市长谢尔盖·索比亚宁(Sergei Sobyanin)表示,这些可携带爆炸物的无人机在接近时被拦截,没有人员伤亡。
俄罗斯国防部称这是一次“恐怖袭击”。
一架无人机落在莫斯科以南的多莫杰多沃地区,另一架落在该市以西的明斯克高速公路附近。
目前尚不清楚导弹是从哪里发射的,乌克兰也没有立即发表评论。
多莫杰多沃机场是莫斯科最繁忙的机场之一。
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本月早些时候,莫斯科伏努科沃机场(Vnukovo airport)的航班因无人机撞击该市商业区而停飞,随后发生了空袭。他们曾在两次事故中被防空部队拦截。
今年5月,俄罗斯当局指责乌克兰试图用两架无人机袭击克里姆林宫,企图暗杀俄罗斯总统普京(Vladimir Putin)。
同时,今天莫斯科北部工厂发生爆炸,至少43人受伤。
地区长官Andrei Vorobyov说,可能有五人被困在扎戈尔斯克光学制造厂的废墟下。
据说爆炸发生在一个储存烟花的仓库,该仓库位于一家工厂的场地上,该工厂生产望远镜瞄准具和其他用于军队补给的光学设备。
爆炸震碎了附近公寓楼的窗户,并促使该地区的居民撤离。
目前尚不清楚爆炸的原因。
据报道,克里米亚半岛的塞瓦斯托波尔上空也弥漫着浓浓的烟雾。
俄罗斯在2014年吞并了克里米亚。这座港口城市的州长米哈伊尔·拉兹沃兹-哈耶夫(Mikhail Razvozz-hayev)表示,烟雾来自“舰队训练演习”,并敦促当地居民不要担心。
他补充说:“是的,这种气味很难闻,但绝对安全。城里一切都很平静。”
这些事件是在乌克兰持续进攻的背景下发生的,官员们警告说,这将是一场针对克里姆林宫根深蒂固的势力的持久战。
俄罗斯正在东部地区进行反击,那里正在发生激烈的战斗。
乌克兰国防部副部长汉娜?马里亚尔(Hanna Maliar)表示:“在前线的某些地区,阵地可能在一天内发生多次变化。”
莫斯科声称,自6月进攻开始以来,乌克兰已经损失了数万名士兵,但进展甚微。